NanoC, Placa de Control para Microbots

Introducción

NanoC V1.5 es una placa diseñada para desempeñar tareas de control en pequeños microrobots. Esta dirigida fundamentalmente a estudiantes de grado medio, superior y aficionados a la microbótica. Esta placa facilita el diseño, ya que incorpora todos los elementos necesarios para funcionar desde un primer momento y a la vez proporciona al usuario una experiencia agradable de programación sin necesidad de aprender lenguajes de bajo nivel.

El diseño ha sido centrado en la facilidad de uso y la sencillez, sin configuraciones complejas, ni jumpers. La placa viene preparada para funcionar y esta acompañada de una completa colección de ejemplos y librerías todas escritas en lenguaje C.

Hardware

La placa incorpora las siguientes características:

• Potente microcontrolador AVR ATmega88 de 20 MIPS.
• Etapa de potencia de hasta 2A con controlador compatible L293.
• Seis canales para sensores y/o servos.
• Protección integral contra inversiones de polaridad y cortocircuitos.
• Regulador de tensión incorporado en placa.
• Diseño sencillo, libre de jumpers ni configuraciones.
• Reducido tamaño (101x38mm).

La placa NanoC es un diseño robusto y compacto, de unas reducidas dimensiones y bajo consumo. Ideal para integrar en proyectos de robots móviles y aplicaciones de control

La placa cuenta con un bootloader compatible avr910 especialmente adaptado para la misma y del que se incluye todo el código fuente. La carga se realiza a traves del cable serie (incluido en el kit) desde sistemas Windows, Linux o Mac.

Software

Hemos desarrollado un conjunto de ejemplos y librerias, integramente escritos en lenguaje C, para ofrecer al usuario una experiencia de agradable de aprendizaje. Entre los ejemplos incluidos podrá encontrar :

• Tutorial 1 - Puesta en marcha, Led intermitente
• Tutorial 2 - Utilización de interrupcuiones
• Tutorial 3 - Comunicaciones RS232 básicas
• Tutorial 4 - Comunicaciones RS232 avanzadas
• Reloj - Timers e interrupcuones periódicas
• Voltímetro - Convertidores ADC
• Motor - Etapa de potencia
• Frecuecímetro - Diseño de un frecuencímetro
• Bootloader - Fuentes del bootloader avr910 incorporado

Todos estos ejemplos estan escritos en GNU-C y pueden compilarse tanto en Windows como en Linux. En el manual de software se detalla como configurar el entorno de programación, y la descripción de cada uno de estos ejemplos. De una forma progresiva y sencilla permiten al usuario utilizar las funciones más avanzadas de la placa sin dificultad.

Descargas

Toda la documentación, ejemplos y librerias de la placa NanoC, están disponibles bajo licencia GPL y se pueden descargar gratuitamente. Tambien incluimos enlaces a las webs donde puede descargas las herramientas de desarrollo necesarias :